2019年，eVTOL（电动垂直起降飞行器）概念首次进入公众视野时，飞控系统作为飞行器的"大脑"，决定了整机能否真正走向商业化。那时的边界智控还只是一个聚焦飞控算法研发的初创团队，默默在实验室里啃着硬...